灌裝線全自動碼垛機主要由空盤輸送機、箱子輸入傳送帶、箱子轉向裝置、規整排列裝置、單層箱子緩沖裝置、滑動小車、升降機和箱垛輸送機組成。
托盤輸送裝置：存儲一定量的托盤，自動完成空托盤輸送至碼垛位置。
箱子輸入傳送帶：其作用是將裝滿容器的箱子輸送到碼垛機的箱子轉向裝置人口處。
箱子轉向裝置：為碼垛機的重要裝置，是由氣缸、電磁閥、滑輪板、擋軸組成。使箱子在水平方向上轉向90度，達到層與層的箱子之間疊壓均勻、箱垛穩固的效果。
箱子規整排列裝置：主要由推箱板、滾筒輸送帶及若干空間隔板組成，功能是根據程序規整排列每排箱子的準確位置，并推送至單層箱子緩沖裝置中。
單層箱子緩沖裝置：是由鏈條、推箱桿、擋箱桿、滾筒輸送帶(無動力)電機、限位傳感器組成。推箱鏈條上裝有兩根金屬桿，一根作為推箱桿，另一根作為擋箱桿，相位相差180度，鏈條轉動半周，兩根金屬桿功能交替使用。當箱子達到設定的排數時形成單層垛形，鏈條上的推箱桿推動單層箱子送人升降碼垛裝置的滑動小車上。
升降碼垛裝置：是由升降架、電機、鏈條、高低限位傳感器、層夾緊裝置、滑動小車等組成。功能是將滑動小車上碼好的單層箱子送放至空托盤或者其他箱層上。
箱垛輸送機：將碼好的箱垛由碼垛位置輸送至無動力滾筒輸送帶上，以備叉車運走。
碼垛機設備：http://www.przj.com.cn/home-product-fid-13.html
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